Grâce à sa forme et sa couleur brun-verdâtre, lorsque ses tentacules sont contractés, il mérite bien son nom de concombre. Il possède 5 rangées longitudinales de tubes ambilacraires. C'est grâce à ces derniers qu'il peut se déplacer et se fixer aux substrats. Autour de sa bouche, on retrouve 10 tentacules rétractables qui lui permettent de capturer ses proies puis de les amener à sa bouche.