La queue repliée vers la tête, voici la position qu'il occupe habituellement. Il se retrouve ainsi fixé aux rochers grâce à sa nageoire pelvienne modifiée en ventouse.

La Limace atlantique se différencie des autres Limaces par sa nageoire dorsale. En effet, celle-ci comprend de 5 à 6 rayons prédominants à son début, surtout chez les adultes mâles, non observés chez les autres espèces.