Les nudibranches sont généralement de petite taille. Pour pouvoir les observer, une attention particulière est donc nécessaire.
Réputée pour être l'une des plus commune, la Nudibranche Hérissé se distingue par ses deux rangés de branchies, ressemblant à des arbustes, qu'elle possède sur le dos (environ sept paires en tout). La surface de son corps est recouverte de petites saillies comme des tubercules.