De couleur rouge vif, ce concombre de mer possède un fond plat qui adhère aux rochers à l'aide de ses deux rangées de tubes ambulacraires.
Sa bouche, localisée à une extrémité, est entourée de dix tentacules qui capturent les proies et les transportent à la bouche. Son anus, qui possède des dents, est localisé à l'autre extrémité.

Embranchement/Sous-embranchement : Echinodermata/Echinozoa
Classe/Sous-Classe/Ordre : Holothuroidea/Dendrochirotacea/Dendrochirotida
Famille : Psolidae