L'étoile de mer commune est la plus répondue des étoiles de mer. Elle se caractérise habituellement par ces cinq bras et est recouverte de courtes épines. Quelques fois, le nombre de bras peu varier de 4 à 7. Fait surprenant, si une étoile est brisée, chaque morceau possédant une partie du centre régénérera une étoile complète.